皮带输送机是一种常见的输送设备，该类型的设备具有结构简单、寿命长、单位长度造价低、物料输送能力强、能够实现远距输运等优点，因而被广泛应用应用在矿山、冶金、水泥、建筑等行业。

皮带输送机虽然可以根据不同的分类规则分为不同的类型，但是基本的组成基本相同；主要由传动滚筒、改向滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、安全保护装置等组成。

传动滚筒：传动滚筒通常位于皮带机的机头侧，表面铸胶并带有向左/右的人字形或菱形纹路；滚筒的出轴侧可以是左侧、右侧或者双侧出轴；具体的出轴形式需要根据实际的使用需求来定；传动滚筒通常跟动力源通过机械连接的方式，一起组成皮带输送机的驱动装置，为皮带机正常运转提供源源不断的动力；

改向滚筒：改向滚筒一般位于皮带机的尾部，表面一般采用光面铸胶；拉紧装置一般会和改向滚筒设计在一起。

托辊：根据托辊的功能作用，可以分为槽形上托辊、缓冲托辊、过度托辊、回程托辊、调心托辊等不同种类的托辊；

拉紧装置：由于皮带是弹性体，想要保证皮带机正常运行，需要把皮带拉紧，使皮带和滚筒的摩擦力大于运行时的阻力；拉紧装置主要分重锤拉紧装置、车式拉紧装置、螺旋拉紧装置、以及电动绞车拉紧装置；可以根据不同的使用需求进行选择。

清扫器：清扫器大的分头部清扫器和空段清扫器两大类；头部清扫器一般设置在传动滚筒上，清扫装置和传动滚筒上的皮带相切；空段清扫器一般设置在皮带的下侧，靠近改向滚筒侧。

安全保护装置：一般有跑偏检测装置、打滑检测装置、拉绳开关、张力检测装置、逆止装置等。